人说，四十不惑。但四十二岁的边亮（黄渤 饰）却猛然间发现自己的困惑越来越多，令他手足无措。这一年，生活中的危机接踵而至。作为积极要求进步突破的父亲，遭遇了性格恬静淡泊的儿子（荣梓杉 饰）的抵抗；事业深陷瓶颈又让他的前进计划严重受阻。紧接着，一直以为平顺美满的家庭，居然也在这不惑之年出现了骤变的端倪。边亮突然发现自己人生四十多年来积攒的智慧和经验已不够应付种种问题，甚至他曾经应对生活的方式也似乎全部都错了。边亮感到惆怅迷惑且无力，但作为一个有责任心的中年人，他无法停下，只能一边艰难前行，一边努力寻找着解决问题的办法。最终，当过去的生活被打碎重组后，边亮与妻子（梅婷 饰）、儿子和亲友们和解，也找到了打开生活的正确方式。

颜晓晨（许龄月 饰）成长在一个温暖的家庭之中，本来有着无量前途的她，却因为家中遭受的一场意外而被彻底改变了人生的方向，这场意外不仅让颜晓晨失去了父亲，还令她过早的背负上了沉重的家庭重担，为了谋生，颜晓晨不得不来到酒吧打工，在此过程中，她邂逅了名为程致远（付辛博 饰）的富二代。

本剧以当代女性都市生活为背景，讲述了五个成长经历、性情禀赋各异的女性共同建立友谊、打拼事业、收获爱情的都市情感故事。鼓励了众多都市女性在困境中不忘砥砺前行的决心，表现了女性在都市奋斗中的生活百态和诚挚友情，呈现出现代女性更加独立、追求个人价值的新面貌。台词风格自成一派，原汁原味的现代北京话。

家境优越的姜文静（孙怡 饰），因为儿时梦想，在父母的反对下偷偷考取了检察官职位，紧张的工作环境，让从小受到“花瓶式”教育的她，显得格格不入。职场上的犯错，生活上的不接地气，让这位大小姐一度陷入低谷，质疑梦想的真谛。直到律师任天宇（张昊唯 饰）如欢喜冤家一般出现在她的生活里，无数次的机缘巧合和案件的交集中，让二人渐生感情， 在一次次的案件和事件中渐渐成长。姜文静越发成长为一名合格的检察官，而任天宇身上的秘密也渐渐浮现。

皇太子萧定权少年丧母丧妹不与父亲亲近，早年的经历让他对亲情极度渴望，总是想竭力留住身边仅有的亲人。对于父亲，萧定权又敬爱又畏惧，既期望获得父亲的肯定，又害怕面对希望落空时的窘境。而齐王及其岳父中书令李柏舟屡屡制造祸端，不但迫害了萧定权身边仅有的珍视之人，还令萧定权与父亲间的隔阂日渐加深。太子老师卢世瑜曾希望清流陆英接替自己成为太子坚实后盾，没想到阴差阳错让陆英之女陆文昔与太子偶遇相知，进而暗许终身。亲近之人相继被害后，深受卢世瑜儒家思想熏陶的萧定权，坚定地以家国天下的君子准则和小人阴谋做斗争。而陆文昔在父兄遭难后化身东府女官默默守护在萧定权身边，先后帮助他解决了军马案、童谣案，最终使父兄的冤屈得以昭雪，奸佞巨蠹得以伏法。萧定权和陆文昔也在互相配合间情感不断加深。两个小怯而大勇的人不畏艰险不畏牺牲，为了社稷的安宁相持相伴。

皇太子萧定权不得父皇宠爱，在经历了冠礼案、春闱泄题案、军马案、童谣案等一系列事件后，萧定权逐渐成熟成长，更坚定了重道轻术的决心。齐王被贬离京后，萧定权本想与陆文昔过平静的生活，却发现陆文昔受到未知势力要挟。萧定权不希望再看到争斗，想要借赵王婚事消弭争端。许昌平、陆文昔助萧定权在关键时刻逆转局势，三人联手，终于让幕后之人露出马脚。顾思林死讯突传，萧定权亲往长州平息局势。皇帝终觉后悔，对萧定权道歉。

鹏海市公安局侦查到本市藏匿着两个贩毒分子付云峰和吴宏凯，为了将其一网打尽，市局陈局长成立专案组负责侦破此案。刑警高致远因与妻子离异而情绪低落，高致远意外卷入了犯罪分子精心设计的阴谋之中，高致远一个人民警察的英勇与无畏挫败了犯罪分子的企图。陈局长让高致远秘密加入专案组，并让他打入吴宏凯的公司收集证据。

唐高宗年间，阎立本偶遇狄仁杰（任嘉伦 饰）蒙冤入狱事件，在助其自救后，发现他是断案奇才。适逢皇上派他去感业寺查案，遂决定带狄仁杰一同前往。在感业寺，狄仁杰侦破奇案，化解了一场佛门大劫，并与武媚娘结缘。狄仁杰一鸣惊人，被皇上派往并州，在此期间，他屡破奇案，被称为神判。时有前朝鬼兵杀人事件，狄仁杰前去查看，发现与前朝宝藏及濮王李泰意图造反有关，却被毁灭证据，无法继续。此时，发生武媚娘杀害亲女，嫁祸王皇后之事，皇上召狄仁杰回长安调查。根据武媚娘提供的线索，狄仁杰破获此案，并在李泰的住所找到前朝宝藏，成为濮王谋反的确实证据。而狄仁杰也知道此前破案过程中每遇瓶颈时为他解惑的人竟是武媚娘，只觉武媚娘深不可测，野心更是超乎自己的想象。果然不久，唐高宗因风疾发作，让武媚娘一同上朝，合称二圣临朝。