经历了严苛的训练和各种危险的救援任务，仙崎大辅（伊藤英明 饰）和伙伴吉冈哲也（佐藤隆太 饰）已经成为足以独当一面的优秀海猿战士。此时，他们正在第十管区鹿儿岛航空基地机动救难队进行集训，而伊泽环菜（加藤爱 饰）借助工作调动的机会驱车20小时来到鹿儿岛，只为向仙崎要一个订婚的承诺。与此同时，一艘豪华游轮撞上货船后搁浅，正在执行训练任务的海猿战士迅速前往救援。船上旅客众多，事故情况复杂，各种意外情况层出不穷。在有限的时间内，仙崎和伙伴们能否让所有遇难乘客成功脱险？

故事发生在2020年的日本，一宗名为“复仇法”的法律的颁布，引领着日本人民步入了新的法律时代。复仇法规定，所有想要为死者复仇的人，他们将会和凶手一起被送往位于太平洋中的孤岛蛇岩岛上，在那里，复仇者们将被给予精良的武器和定位装置，在接下来的18小时内，无论发生了怎样的暴力流血事件都将不被政府追责，但如果最终复仇者不能杀死凶手，那么凶手将会被无罪释放。