未来世界，美国开发出名为“太空一号”的空间站，实则是一座戒备森严的最高警戒监狱，这里现关押着约500名罪大恶极的囚徒，他们无一例外被冷冻起来，处于昏睡之中。某日，现任美国总统的女儿艾米丽·沃纳克（玛姬·格蕾斯 Maggie Grace 饰）为考察人权问题登上太空一号，谁知在对犯人采访时意外发生，一阵混乱过后，所有的罪犯都从沉睡中苏醒，太空一号瞬间被占领，艾米丽以及工作人员沦为人质。与此同时，特工斯诺（盖·皮尔斯 Guy Pearce 饰）遭到陷害，即将遣送太空一号。可是为了营救总统的女儿，他短暂获得了自由，由此进入太空一号寻找目标人质以及掌握着他被陷害重要证据的搭档梅斯。 以少敌多的对决在外太空就此展开……

以19世纪中期的意大利南部为背景，从现代视角讲述匪盗现象。这部剧集灵感来自历史上真实存在过的男男女女，这些人在统一后的意大利成为农民革命的象征，他们的个人故事汇成一曲为自由而斗争的流浪者合唱。